L´histoire des festivals taurins à Chinchón remonte au temps de Salvador Sánchez « Frascue-lo », qui a joué deux soirées pour la première fois en 1871, au profit des nécessiteux de Chinchón, en reconnaissance des soins qu´il a reçus quand il a subi un coup de corne lors d´une corrida en 1863.

« Frascuelo » a continué à toréer tous les ans au profit des pauvres jusqu´à sa mort. Le XXe siècle a commencé et c´est Marcial Lalanda qui a crée le festival taurin au profit de l´asile des personnes âgées de San José. Il a torée jusqu´à 1942 –ne tenant pas compte de la parenthèse obligée de la guerre-, quand il a pris sa retraite, mais il a organisé le festival jusqu´à 1950.

Beaucoup de grands figures de la tauromachie ont torée à Chinchón. Julio Aparicio a organisé le festival taurin jusqu´à 1980, puis Manuel Vidrié et ensuite Julio Aparicio fils.

Ce festival, le plus ancien de l´Espagne, s´organise toujours aujourd´hui, au profit des Madres Clarisas, au mois d´octobre. C´est le festival qui ferme la saison taurine à Chinchón.