Así como unas poblaciones toman sus armas de particulares de su territorio, monumentos o producciones o hechos memorables en él ocurridos o realizados por sus pobladores, a ejemplo de otras, Chinchón adoptó, por la gran importancia de este Señorío y Condado, las privativas de sus Señores que, por su destacada personalidad y diversos célebres hechos, son recordados por la historia.

Al pasar el Condado al Infante Felipe, se compuso el escudo de la villa dando cabida en el linaje del nuevo conde, en la forma siguiente:

Escudo arbitrariamente formado, tanto por la colación de alguna figura y esmaltes, como por estar excluído un importante linaje; pero así se siguió usando cerca de dos siglos, hasta que a petición del Concejo, acompañado del informe de la Real Academia dela Historia, recibe Orden (14 - febrero - 1925), de usar en lo sucesivo el siguiente:

Los dos primeros cuarteles recuerdan a los Cabrera-Bobadilla; el león y el castillo, Armas Reales, concedido a Don Adrés de Cabrera, que las agregó a las suyas: la cabra. Honra que, según Pinel y Monroy, sólo alcanzaron de los Reyes Católicos, el primer Señor de Chinchón y después Cristobal Colón.

Las águilas y castillos son del ilustre linaje de Doña Beatriz de Bobadilla, a la que con los mismos derechos que a su marido, fue concedido este Señorío. La lis del tercer cuartel, rememora el domicilio de la casa de Anjou. Y doña Carlota Godoy usó las armas de su apellido paterno cuando fue condesa de Chinchón, representada en el último cuartel.

Al blasón de esta ciudad se agrega la leyenda "La Muy Noble y Muy Leal", concedida por Felipe V, como homenaje a su conducta durante la guerra de Sucesión (1739).